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  • 石家莊(zhuāng)安(ān)川關節式機器人 GP12公司

石家莊(zhuāng)安(ān)川關節式機器人 GP12公司

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源(yuán)容(róng)量³

1.5kVA

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石家莊(zhuāng)(zhuāng)安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12公司

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